ZUSI 3 - Aerosoft Edition

Zusi 是一款由 Carsten Hölscher 开发的适用于 Windows 的铁路驾驶模拟软件，面向专业和业余爱好者，主要聚焦于德国铁路系统。

该列车模拟软件的重点是对信号和安全系统的真实模拟，以及机车和列车的动态特性。开发者兼发行者是来自德国不伦瑞克（Braunschweig）的 Carsten Hölscher。

开发历程

Zusi 是用 Delphi 语言编写的。该模拟器的第一个演示版本于 2000 年 12 月 21 日发布，第一个完整版本则于 2001 年 3 月 24 日发布。该版本已经包含了至今仍为 Zusi 1 和 2 版本特征的无纹理多边形地形表现，当时是通过 DirectX 的所谓“Retained Mode”实现的。驾驶室显示和音效还比较简陋。Zusi 被视为当时在德语区相当流行的铁路模拟游戏 Railsim 的继任者，Railsim 的开发者停止了 Railsim 的进一步开发，转而支持 Zusi，不过 Zusi 仅专注于德国铁路。为了更快地积累可驾驶的路线，从 2001 年夏季开始，Railsim 的路线可以转换为 Zusi 格式。2001 年 11 月，Zusi 2.0 版本发布，首次引入了引擎声音和照片级真实的驾驶室。从 2001 年秋季开始，通过一款附加软件，可以使用原始的线路参数和高程数据来构建路线，后来还可以直接将数字高程模型转换为 Zusi 的地形。从 2002 年 9 月 23 日的 2.3 版本开始，列车不再仅限于单一行驶方向，而是可以通过运行图在路网中的特定点改变方向。自 2004 年夏季以来，可以通过 TCP 协议将驾驶数据输出到第三方软件。2.4 版本中，基于 DirectX 9 的“Immediate Mode”重新实现了图形引擎，从 2.4.6.0 版本开始，Zusi 2 支持纹理对象的显示。不过，鉴于版本 2 的产品生命周期即将结束，纹理对象的使用非常有限。

ZUSI 2

特色

Zusi 2 版本的主要优势在于其物理和信号模拟的精确性和真实性。它可以模拟完整的铁路网络，允许多列列车同时运行。列车运行由一个复杂的算法控制，该算法根据每列列车的运行计划扮演调度员的角色。在此过程中，列车之间会相互影响，因此延误可能会波及整个铁路网络。其他列车由自动驾驶系统控制；在模拟过程中，玩家可以切换到自己要驾驶的列车。

信号和安全系统（主要是德国常用的信号系统）也被真实地模拟。

Zusi 正在持续开发中，用户的建议也会被纳入开发过程中。程序用户可以免费下载这些更新。用户还可以使用 Zusi 软件包中包含的编辑器自行创建路线。

功能

以下是 Zusi（2.4 版本）及其可用线路和车辆中模拟的铁路运营的一些方面：

核心功能

支持按照运行计划进行常规列车运行，同时也支持调车运行和封锁运行。调车运行也必须按照预定的运行计划进行。

驾驶操作

虚拟列车驾驶员需要操作安全系统，如 SIFA（司机安全装置）、PZB/Indusi（点式列车控制）、LZB（连续列车控制）和 GNT（列车保护系统），并遵守这些系统规定的最高速度和制动曲线。  

慢行区段和其他速度变化可以通过速度检查区段进行保护，与现实一致。  

自 Zusi 3 起，还支持 ETCS（欧洲列车控制系统）和柏林 SBahn 的 ZBS（区域控制系统）。

车辆控制

需要操作制动系统（间接制动、附加制动，部分车辆还包括动态制动或磁轨制动）、驱动系统（手柄或手轮、档位选择或牵引力调节器，以及自动速度控制 AFB 等）、撒砂装置、广播系统和车门控制系统（多种车门操作方式）。  

制动位置和制动百分比通过简化模型进行计算，所有车辆的制动位置统一，列车中的所有制动器在计算中被视为一个强大的制动器。因此，主风管压力变化的影响只能近似模拟。

信号系统

模拟了德国的信号系统，包括 H/V 信号系统（机械信号和灯光信号）、Hl 信号系统和 Ks 信号系统。  

还包括保护信号/封锁信号、附加信号、平交道口信号、慢行信号和辅助信号。  

支持基于进路的速度限制（通过 Hp2 和/或 Zs3 信号）及其遵守情况的记录，包括后续道岔区域。  

支持替代信号或命令运行、不同类型的逆向运行以及随机发生的平交道口故障，驾驶员需要正确处理这些情况。  

在某些线路上，还使用了国外（如瑞士）或其他德国信号系统。

运行评估

运行结束后，会显示运行图表（速度随距离或时间的变化以及事件记录）和评分。  

超速和安全相关错误（如未按下 PZB 警惕按钮导致紧急制动）会导致扣分。  

其他影响因素包括：延误、因打滑或过流导致的车辆过载、车门释放错误和列车监控错误。  

还会计算运行所需的能耗。

未模拟的内容

不包括准备工作（车辆整备、编组、制动测试）、列车无线电通信、车辆故障（超出操作错误范围）和事故。  

机车更换和车厢连接仅表现为列车停止后以新状态出现。  

方向变更只能在路网中预设的特定点进行。

图形

场景的图形显示仅限于无纹理的多边形渲染。除了玩家自己操作的列车运动外，其他活动的列车也会以行驶状态显示。根据具体线路的不同，部分道路车辆和船只也会以动态形式呈现。信号和平交道口则以简化的动画形式表现。

机车驾驶室并未以三维模型呈现，而是通常通过基于真实拍摄的照片背景来非常逼真地展示。驾驶室中的手柄、开关、手轮以及指针仪表（用于显示制动管压力、速度、电机转速/电机电流、牵引力等）和指示灯会根据实际情况进行动态调整或动画显示。

在一个附加窗口中，会显示运行图，其中包括车站、允许速度以及运行时间等信息。

车辆

重点*显然在于电力机车和内燃机车的驾驶。蒸汽机车仅偶尔出现，因为在 Zusi 2 中没有适合它们的驱动模型。许多列车是通过控制车（Steuerwagen）驾驶的。根据驾驶车辆的类型，需要操作相应的 Indusi 系统（I54、I60、I60R、PZB90 V1.5/1.6、PZ80、PZ80R 或 IntegraSignum），如果列车和线路支持，还需要操作 LZB（连续列车控制）或 GNT（列车保护系统）。一些车辆有多种涂装和/或驾驶室配置，例如在 Indusi 系统或 LZB 的存在上有所不同。

线路

在上述内容中，包含了许多基于真实线路的复刻以及虚构线路。这些线路的规模、细节程度、原型年代（时代背景）和真实性各不相同。以下是一些例子：

• 莱茵河左岸线路：从科隆多伊茨（KölnDeutz）到科布伦茨（Koblenz）及更远  

• 上鲁尔河谷铁路：从施韦尔特（Schwerte）（或哈根（Hagen））到布里隆森林（Brilon Wald）（包括努特拉（Nuttlar）–温特贝格（Winterberg）段的努特拉–弗兰肯贝格（Nuttlar–Frankenberg）铁路线及其他部分路段）

• 南下萨克森网络：包括汉诺威南部铁路（KBS 350）的克赖恩森（Kreiensen）–哥廷根（Göttingen）段、汉诺威–维尔茨堡高速铁路（KBS 351）的希尔德斯海姆（Hildesheim）–哥廷根段、不伦瑞克（Braunschweig）–克赖恩森的连接线以及阿尔滕贝肯（Altenbeken）–诺特海姆（Northeim）的线路（阿尔滕贝肯–克赖恩森铁路线和索林铁路）  

• 北巴登网络：包括内卡河谷铁路（KBS 705）从海德堡（Heidelberg）到内卡格明德（Neckargemünd）及更远、埃尔森茨河谷铁路（KBS 706）从内卡格明德到格罗姆巴赫（Grombach）、莱茵河谷铁路（曼海姆–巴塞尔）的曼海姆弗里德里希斯费尔德（MannheimFriedrichsfeld）–罗特马尔施（RotMalsch）段以及其他部分路段  

• 弗赖拉辛（Freilassing）–巴特赖兴哈尔（Bad Reichenhall）和巴特赖兴哈尔–贝希特斯加登（Berchtesgaden）的铁路线（KBS 954）  

• 美因威悉铁路（KBS 630）的洛拉尔（Lollar）–弗里德贝格（Friedberg）段及其他部分路段  

• 奥地利的塞默灵铁路（Semmeringbahn）

附带的支持工具

在软件包中，除了模拟程序本身外，还包含了各种编辑器，这些编辑器允许用户创建自己的线路网络、场景对象和车辆。由于这些编辑器的结构与专业的 CAD/CAE 软件类似，因此与 Trainz 等产品中的编辑器相比，需要一定的学习时间。

附加工具

该模拟器可以通过基于 TCP 的二进制协议近乎实时地输出当前的运行数据，因此可以通过附加程序进行功能扩展。目前利用此接口的程序包括一款软件，它模拟了现代机车上许多诊断系统和 EBuLa（电子运行日志显示）的功能。由于当前版本的模拟器无法真实地再现交流电力机车的声音环境，因此开发了另一款附加程序，该程序根据运行数据生成相应的声音。上述程序可以免费单独下载。

ZUSI 3

经过多年的开发，ZUSI3 已经发布。这是首次推出针对培训用途和私人客户的不同版本。

Zusi 3 业余版

由于针对私人客户的版本（Zusi 3 Hobby）相比商业培训版本的开发工作量增加，Zusi 3 私人客户版直到 2016 年 2 月才正式发布。不过，自 2011 年 11 月起，私人客户版的 Beta 演示版本已经存在。除了开发者自行销售外，自 2019 年 6 月 18 日起，Zusi 3 还通过发行商 Aerosoft 以 Aerosoft Edition 的形式在零售和下载渠道提供。

Zusi 3 的图形显示基于纹理化对象。与前代版本相比，驾驶物理模型进一步优化。例如，版本 3 中可以模拟基于负荷调节而非转速调节的柴油机控制行为，并且列车中的空气制动系统会根据每个车辆的制动位置和其他特性单独计算。与 Zusi 2 不同，运行计划中的方向变更不再仅限于网络中预设的位置，而是在任何两端由主信号机限制的轨道上都可以进行。

2019 年 7 月发布的 3.3 版本将外部附加软件 ZusiDisplay 集成到驾驶室显示中，用于真实且功能完整地展示技术操作面板（电子运行日志、诊断显示、乘客信息显示和列车无线电显示）。此外，Zusi 中模拟的列车控制系统还增加了 ETCS（欧洲列车控制系统）。

2021 年 9 月底，Zusi 3.5 版本宣布推出，这是首个支持现代 64 位架构的版本。 64 位版本自 2023 年 1 月起可用。列车模拟器的所有界面现在也支持高 DPI 显示。

演示版本的内容

Zusi 3 的演示版本包含了阿尔滕贝肯（Altenbeken）–巴特德里堡（Bad Driburg）段的阿尔滕贝肯–克赖恩森（Altenbeken–Kreiensen）铁路线（以及相邻的部分路段），并提供了以下机车类型：

• 柴油机车：DB 216 系列，带有照片级真实的驾驶室
• 电力机车：DB 120 系列，带有照片级真实的驾驶室
• 柴油机车：DB 260 系列（V 60），带有通用驾驶室
• 电力机车：DB 110 系列，带有通用驾驶室

路线

Zusi 3 中的线路网络是模块化可扩展的。一个线路模块通常包括一个车站及其相邻的区间线路。截至 2024 年 2 月，最大的线路网络从北部的汉堡（Hamburg）延伸至南部的基尔希海姆（Kirchheim），西至哈根（Hagen）。业余版本的官方线路库（截至 2025 年 1 月）共涵盖了德国铁路（DB）总网络的 2,113 公里（若包括尚未纳入官方库的独立模块，则为 2,259 公里）。目前（截至 2024 年 12 月），以下线路的复刻版本可供驾驶：

• 汉诺威–汉堡（KBS 110）：包括策勒（Celle）至汉堡费德尔（HamburgVeddel）段   马什铁路（KBS 130）：包括弗里德里希施塔特（Friedrichstadt）至韦斯特兰（Westerland）段  

• 艾德施泰特横贯铁路（KBS 135）：胡苏姆（Husum）–巴特圣彼得奥尔丁（Bad St. PeterOrding）  

• 吕贝克–吕讷堡铁路（KBS 145）：包括吕讷堡（Lüneburg）至埃希姆（Echem）段  

• 汉诺威南部铁路（KBS 350, 611）：包括雷滕（Rethen (Leine)）至埃尔策（Elze (Han)）、埃德斯海姆（Edesheim）至哥廷根（Göttingen）以及汉明登（Hann Münden）至卡塞尔（Kassel）段  

• 汉诺威–维尔茨堡高速铁路（KBS 351）：包括雷滕（Rethen (Leine)）至基尔希海姆编组站（Bbf Kirchheim）段  

• 莱尔特–诺德施泰门铁路（KBS 360.3）  汉诺威–阿尔滕贝肯铁路（KBS 360.5）：包括哈默尔恩（Hameln）至阿尔滕贝肯（Altenbeken）段  

• 莱尔特–策勒铁路（KBS 360.6.7）  

• 埃尔策–勒讷铁路（KBS 372）：包括埃尔策（Elze）至哈默尔恩（Hameln）段  

• 科隆–杜伊斯堡铁路（KBS 415, 450.1.6.11）：包括科隆（Köln）至杜塞尔多夫（Düsseldorf）段  

• 亚琛–门兴格拉德巴赫铁路（KBS 425, 485）：包括亚琛主站（Aachen Hbf）至于巴赫帕伦贝格（ÜbachPalenberg）段  

• 哈姆–卡塞尔铁路（KBS 430）：包括萨尔茨科滕（Salzkotten）至卡塞尔（Kassel）段  

• 阿尔德铁路（KBS 433）：包括施韦尔特（Schwerte (Ruhr)）至多特蒙德赫尔德（DortmundHörde）段  

• 上鲁尔河谷铁路（KBS 435）  

• 鲁尔锡格铁路（KBS 440）：包括哈根主站（Hagen Hbf）至哈根卡贝尔（HagenKabel）段  

• 锡格铁路（KBS 460）：包括锡格堡/波恩（Siegburg/Bonn）至埃茨巴赫（Etzbach）段  

• 哥廷根–贝布拉铁路（KBS 540.1, 611, 613）：包括哥廷根货运站（Göttingen Gbf）至艾兴贝格（Eichenberg）段  

• 哈勒–汉明登铁路（KBS 611）：包括艾兴贝格（Eichenberg）至汉明登（Hann Münden）段  

• 美因威悉铁路（KBS 620）：包括卡塞尔主站（Kassel Hbf）至鲍纳塔尔贡特斯豪森（BaunatalGuntershausen）段  

• 武塔赫河谷铁路（KBS 743, 12737）：包括盖辛根豪森（GeisingenHausen）至魏岑（Weizen）段  

• 雷根斯堡–魏登铁路（KBS 855）：包括雷根斯堡瓦尔哈拉街（Regensburg Walhallastraße）至施瓦岑费尔德（Schwarzenfeld）段  

• 纽伦堡–施万多夫铁路（KBS 870）：包括路易波尔德胡特（Luitpoldhütte）至施万多夫（Schwandorf）段  

• 奥格斯堡–多瑙沃特铁路（KBS 900）：包括奥格斯堡奥伯豪森（AugsburgOberhausen）至梅尔廷根（Mertingen）段  

• 埃尔福特–图林根/巴伐利亚州界高速铁路（KBS Fv1）：包括埃尔福特主站（Erfurt Hbf）至特伊恩编组站（Übf Theuern）段  

除了真实复刻的线路外，还包括一些已停运线路的复刻版本：

• 普洛克霍斯特–派讷铁路（KBS 208a）  

• 策勒–不伦瑞克铁路（KBS 211a）：包括于策（Uetze (Han)）至文瑟（Wense）段  

通过 AddOn Paket 203，发布了第一条不属于德国铁路股份公司（DB AG）网络的线路：

• 法国国家铁路公司（SNCF）的 LGV Est européenne 高速铁路：包括蒂卢瓦贝莱（TilloyetBellay）至布里佐（Brizeaux）段

ZUSI 3 专业版

开发者 Carsten Hölscher 也在专业领域推广 Zusi 3。例如，铁路制造商 庞巴迪运输（Bombardier Transportation） 在 2008 年 InnoTrans 展会上展示了一种节能驾驶辅助系统，该系统与 Zusi 版本连接用于演示。基于 Zusi 的模拟器与仿制真实驾驶室的操作台一起，被铁路教育机构用于支持机车驾驶员培训，既应用于铁路运输公司，也用于职业院校。此外，Zusi 3 还被多所高校用于科研和教学。

Zusi Professional 的驾驶模拟器可以与其他供应商的信号模拟器连接。例如，哥达国立专科学校（Staatliche Fachschule Gotha） 在其铁路运营实验室中利用这一功能，训练机车驾驶员、调度员和运营人员之间的协作。

社区

Zusi 2 以及现在 Zusi 3 中可用的多样化线路网络（包括真实线路的复刻和虚构线路）以及扩展内容（如车辆或线路设计附加程序），得益于 Zusi 的庞大粉丝社区。除了在互联网论坛上活跃的经验交流外，用户还会定期在不同地点举行聚会。